SCO UNIX 下设备驱动程序开发

---- u.u_error: 文件系统调用返回时的全局变量errno的值

---- 用户数据区的数据通过核心例程，passc(),cpass(),copyin(),copyout()来传递，passc(),cpass()能够自动维护u结构，copyin(),copyout()必须手动维护u结构。

---- 3驱动程序的调试：

---- 1）通过printf语句，将要观察的变量等打印出来

---- 2）自己编写测试程序调试，一个简单的读写终端设备的程序

---- 3）核心出错时，可以用crash #卸出内存映象 #ldsysdump filename # crash -d filename

---- 4设备驱动程序的安装：

---- 设备驱动程序的安装，通常遵循如下步骤：

---- 1) 获取可用主设备号，命令为： /etc/conf/cf.d/configure - j NEXTMAJOR 返回 - 主设备号，如120 。 ---- 2) 建立设备文件节点，命令为： mknod /dev/mytt c 120 0 "/dev/mytt" 指我所做的设备文件，"c" 指字符设备，"120" 指主设备号，"0" 指次设备号。

---- 3) 配置系统 ，命令为： cd/etc/conf/cf.d ./configure -m 120 -c -14 -T2 -v 4 -a myttinit myttopen myttclose\ myttread myttwrite myttioct1 option: l4 中断优先级 T2 设备使用的中断模式（0-3） V4 需要中断相量

---- 4) 检查设备mytt是否已加入系统，命令为： ./configure -j mytt

---- 如返回120 则表示mytt 已加入系统，且主设备为120 。 如返回信息为"no sueh device " 则系统中没有名为mytt 的设备，上述命令也可以在配置系统之前检查一下系统中是否同名设备存在。如有的话，可以先将该设备删除，然后再加入新设备。 要删除一指定设备，则必须知道其主设备号。 取主设备号命令如上面所示，步骤如下： ./configure -j mytt ./configure -m 120 -c -d 则从核心中删除设备 mytt