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    • 中国自行研制的两款"月球车"原理样机在沪亮相

  • 作者:aspxer  来源:sohu  日期:2007-4-30 22:34:53  关键字:

  • 图为我国自行研制的“月面巡视探测器”原理样机。人民网记者 屠知力摄

    人民网上海 3月31日电 记者沈文敏报道：在松软的模拟月球表面土壤上，一辆高1.5米、翼展长2米、重120公斤的“月球车”正在缓慢移动，它可自如地爬越30度的斜坡，又能轻松跨越25厘米高障碍物，更会灵活安全地避让沟壑和大石块……

    今天上午，由中英两国国家航天局组织的第三届中英空间技术交流会上，一台由我国自行研制的“月面巡视探测器”（简称“月球车”）原理样机，演示了爬坡、越障、自主避障导航、地面遥操作等关键技术，引起了与会专家和英国航天专家的极大兴 趣。

    探月工程是我国继人造卫星、载人航天后的又一重大航天领域项目。月面巡视探测器是探月工程“绕、落、回”中“落”的重要组成部分之一，是集航天系统工程、智能机器人技术的复杂航天器，涉及到人工智能、自动控制、机构学、信息技术等广泛的学科知识。这一探测器是在国防科工委、中国航天科技集团公司的领导下，由上海航天局牵头，上海交大、哈工大、沈阳 自动化所等数十家单位联合研制而成的。

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